Yahboom Le dispositif de cartographie Lidar portable peut être chargé avec des téléphones mobiles, et la technologie de communication sans fil MicroROS peut transmettre l'écran de mappage en temps

Caractéristiques :

• [Lightweight MicroROS Mapping Solution] PALMSLAM utilise la technologie de communication sans fil microROS. Il n'est pas nécessaire de transporter un ordinateur volumineux. Les données lidar peuvent être transmises sans fil à la machine virtuelle PC. Cet appareil est équipé d'un support de téléphone mobile rotatif à 360° et prend en charge les applications mobiles double extrémité iOS et Android. Le progrès de la cartographie peut être vérifié en temps réel, ce qui le rend facile à traiter avec des environnements et des terrains complexes.
• [Prise en charge des ordinateurs hôtes multiples] PALMSLAM peut utiliser une machine virtuelle comme contrôle principal, ce qui réduit considérablement les coûts d'apprentissage et améliore l'efficacité du fonctionnement de l'algorithme. C'est une solution économique pour l'apprentissage ROS2. En outre, il prend également en charge Raspberry Pi 5, Jetson Nano et RDK X5 comme contrôle principal de bureau.
• Fonction de positionnement IMU 6 axes et rappel anti-shake : la carte d'extension du lidar a une IMU, intégrée à 6 axes, qui joue une fonction de positionnement importante. En outre, afin d'éviter que le lidar ne s'étale trop et cause de la distorsion des données, l'IMU à 6 axes combiné avec le buzzer fera ressortir le son de l'alarme lorsque l'angle d'inclinaison est trop large, ce qui joue un rôle important dans une mapping efficace.
• [Configuration économique] Avec un pack de batterie ultra longue durée de 2000 mAh, PALMSLAM peut être utilisé en continu pendant 4 heures, et le temps de veille théorique peut être jusqu'à 50 heures ; la carte d'expansion du lidar est équipée d'un processeur ESP32 haute performance, qui peut réellement fonctionner Wi-Fi et Bluetooth. fonctions, et le Les données sont transmises à la machine virtuelle en temps réel, réalisant une communication efficace entre PALMSLAM et la machine virtuelle.
• [6 packages au choix] Il y a 6 paquets disponibles : pas de paquet de couvercle et 5 packs de lidar haute performance. La distance de détection maximale du couvercle peut atteindre 8 m/12 m/30 m. La distance de détection maximale varie en fonction du modèle de lidar sélectionné. Fournit des courses générales pour Linux et ROS2, adapté aux utilisateurs d'apprentissage de niveau d'entrée à faible coût.